从年初轰动一时的“大模型”，到再次引起热议的人形机器人，机器人正逐渐从“工具”升华为“亲密伙伴”，再次唤起了人们对科技改变生活方式的感慨。随着AI技术的逐步成熟，人形机器人的突破使得“机器人走入普通人生活”的愿景越来越接近现实。
2023年特斯拉股东大会上，人形机器人Optimus的最新进展被展示，马斯克对人形机器人的长期价值表示乐观。此外，曾是“华为天才少年”的彭志辉则转身创业人形机器人领域，得到了百度、高瓴、经纬等知名机构的投资。人形机器人不仅激发了人们对超越现实生活的无限想象，还吸引了科技巨头、技术人才和资本的大量投入。
特斯拉人形机器人即将在2023年世界人工智能大会上亮相。此次大会将于7月6日至8日在上海举行，汇集了二十余款智能机器人，其中包括具备大模型对话能力的达闼双足机器人、特斯拉人形机器人“擎天柱”、上海理工大学开发的小贝4.0等多款首次发布的机器人。
今年6月15日，上海市人民政府办公厅发布了《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》；而在6月28日，北京市人民政府办公厅则印发了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》。在北京、上海等城市政策的不断加码下，机器人行业有望进入高速发展阶段。机器人行业的蓬勃发展将对稀土永磁等相关产业产生积极影响，特别是在机器人伺服系统核心材料方面。
机器人行业正迅速从工具性质转变为亲密伙伴，从年初大热的“大模型”到再次受到关注的人形机器人，科技对生活方式的改变再次震撼人心。未来，随着AI技术的成熟，人形机器人的研发突破将让“机器人走进普通人生活”的愿景变得越来越接近实现。
以技术爆发为代表的“大模型”催生了人工智能行业的发展。为了抓住这次技术变革的机遇，促进地区和产业的进步，许多一线城市正在积极参与竞逐。北京作为智能产业的发展高地，发布了《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施（2023-2025年）》，以应对大模型产业化发展的挑战。与此同时，上海、深圳、成都等地也在加大力度，争取发展的“先机”。
近年来，机器人相关企业注册数量不断攀升，表明机器人产业正迅速发展。根据天眼查的数据，截至目前，我国有近273.1万家与机器人相关的企业，其中2022年新增注册企业超过73.2万家，同比增长近41.4％。这些数据表明，大模型技术的推动将人工智能带入了一个历史性的新阶段，其创新潜力仍然巨大。
以人工智能为基础，机器人产业正在蓬勃发展，释放出巨大的生产和研发价值。根据天眼查的报告，近10年来，机器人相关企业的注册数量逐年增加，仅2021年就新增了超过12.39万家机器人相关企业。2021年，我国制造业机器人密度达到322台/万人，相较于2012年增长了13倍。我国的机器人产业已经形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链。
而在这其中，以人形机器人为代表的智能移动机器人引起了巨大的关注。这些机器人不仅具有智能化的特点，还能以人类行为为基础进行学习和反馈，为实现更复杂的行为语义提供了基础。虽然当前人形机器人的智能系统还不够成熟，但随着ChatGPT等生成式AI技术的发展，人形机器人的商业化落地有望更快地实现。
人形机器人的潜力巨大，有望持续验证“AI软切硬”的逻辑，成为“AI+”的终极应用。未来，人形机器人在智能制造、智能服务、人机协作等领域都将有广阔的应用场景。根据麦肯锡的报告，到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人替代，按照20％的渗透率和15-20万的人形机器人单价，全球人形机器人市场空间有望达到12-16万亿元。这也预示着人形机器人市场在未来的增长潜力巨大。
机器人产业涵盖了从零部件制造到整机生产再到系统集成的完整产业链。特斯拉人形机器人的发展展示了软硬件相结合的特点，其中软件部分的算法是核心，特斯拉倾向于通过汽车平台进行共享或自主研发，而硬件部分包括减速器、伺服系统等零部件则可能涉及外部采购，拥有技术布局和规模优势的零部件制造商有望从中受益。
我国机器人产业的发展受到政策的支持。机器人被称为制造业的明珠，近年来我国机器人产业发展迅速，正处于升级换代的关键时期，为经济社会发展注入了强劲动力。工业和信息化部等部门发布了《“机器人+”应用行动实施方案》，提出深化重点领域的“机器人+”应用。上海宝山区正在推动产业转型，将机器人和智能制造产业明确为主导产业之一，为产业的高质量发展提供动力。
上海机器人产业园是上海市特色园区之一，也是上海市八大智能制造核心园区之一。该园区将发那科智能工厂作为核心载体，集研发、制造、销售为一体，提供智能制造技术和服务。这个智能工厂致力于输出更加智能的制造解决方案，通过灵活的生产模式和个性化的产品定制，提高设备利用率和生产效率，为企业提供更具附加值的产品和服务。
人形机器人市场的潜力巨大，其具身智能的特点允许其以主人的视角自主感知物理世界，通过拟人化的思维路径学习并做出人类期待的行为反馈。这为实现更加复杂的行为语义提供了基础，也为具身智能的实际应用提供了方向。虽然当前人形机器人的智能系统还不够成熟，但借助于生成式AI技术和大量科技巨头的投入，人形机器人有望更快地实现商业化。
人形机器人的潜力巨大，未来有望成为“AI+”终极应用。在各个领域，包括智能制造、智能服务以及人机协作，人形机器人都能发挥重要作用。根据麦肯锡的报告，到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人替代，按照20％的渗透率和15-20万的人形机器人单价，全球人形机器人市场规模有望达到855亿元。
总之，机器人产业正从工具逐渐演化为人们的亲密伙伴，人形机器人的发展引发了人们的兴趣和想象。随着技术的进步和商业化进程，人形机器人有望为我们的生活带来更多的便利和创新。
